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安徽玻璃上下片臺運動控制分析。

文章出處:本站 人氣:7756 發(fā)表時間:2021-11-04 16:00:38

由于玻璃上片臺的抓取物是玻璃,運動的穩(wěn)定性對工作效率和生產(chǎn)可靠非常重要。以上片臺翻轉的抓取過程,即翻轉過程的運動作為研究對象。

根據(jù)運動分析,借鑒相關文獻知識,以凸輪運動過程中不同階段轉移的沖擊原理為理論基礎。我們分析了解到,為了滿足玻璃上片臺整個過程的運動穩(wěn)定性,當機構運動過程中角加速度的變化可以根據(jù)凸輪角加速度的變化類型進行控制時,可以實現(xiàn)運動的無沖擊啟停狀態(tài)。

因此,根據(jù)原理,控制翻轉機構在上翻抓取過程中的速度加速度,以滿足控制要求。為了保持運動桿在運動開始和停止時的加速度和速度變化,符合等速運動規(guī)律和正弦加速度變化的組合運動規(guī)律。

這可以實現(xiàn)組織的理想運動狀態(tài)。我們把這個運動規(guī)律作為從動部件的理想控制狀態(tài)。為了使從動部件達到理想的控制狀態(tài),我們可以通過運動分析將控制添加到從動部件中,獲得主從動部件的旋轉運動規(guī)律,并使用反向演繹的方法來控制真實主動部件的運動速度,從而根據(jù)數(shù)據(jù)擬合速度的變化規(guī)律,從而獲得類似的運動控制規(guī)律,從而使玻璃上的從動部件逐漸接近理想的運動控制規(guī)律。

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