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玻璃上下片臺(tái)上片時(shí)主要有以下動(dòng)作步驟：

給料卷筒在上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，給料卷筒驅(qū)動(dòng)玻璃移動(dòng)；當(dāng)探頭識(shí)別玻璃上的保護(hù)膜到達(dá)取料區(qū)或載臺(tái)的特定位置時(shí)，壓膜機(jī)構(gòu)的壓塊向下移動(dòng)，壓在下支撐板上，使壓膜機(jī)構(gòu)后面的玻璃停止移動(dòng)，給料卷筒也停止向前給料。

真空取料機(jī)構(gòu)的真空吸附板沿X軸移動(dòng)至載體平臺(tái)保護(hù)膜上方后，沿Z軸移動(dòng)至真空吸附板與保護(hù)膜接觸，真空吸附板吸附固定保護(hù)膜；載體平臺(tái)在給料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿位移槽水平移動(dòng)，給料卷繼續(xù)給料，直到真空吸附板吸附的保護(hù)膜與底膜完全分離，完成撕膜動(dòng)作。

真空取料機(jī)構(gòu)的真空吸附板和保護(hù)膜沿Z軸向特定位置移動(dòng)后，真空取料機(jī)構(gòu)沿X軸向待貼合區(qū)域移動(dòng)。最后，玻璃平臺(tái)上的真空取料機(jī)構(gòu)將真空吸附板下的保護(hù)膜與待貼合區(qū)域的玻璃片貼合。